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工业新词话:机器人操作系统

发布时间: 2019-05-21 10:52 作者: 刘姝祎   来源: 赛迪智库

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机器人操作系统,是适用于机器人的开源操作系统,提供硬件抽像描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理等系统服务,同时提供用于获取、编译、编写和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。

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