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北京航空航天大学教授、大艾机器人董事长帅梅:医疗机器人对康复医学的促进与应用

发布时间: 2019-01-07 10:46     来源: 满天星

  2019年1月7日,新兴产业百人会年会——张江•2019未来产业峰会在上海市浦东新区博雅酒店隆重举行。峰会以“变革创新 拥抱未来”为主题。北京航空航天大学教授、大艾机器人董事长帅梅为大会发表了主题演讲。
  以下为演讲实录:
北京航空航天大学教授、大艾机器人董事长 帅梅
  大家好,谢谢大家!因为刚才耽误了大家了一些时间,所以我现在作为最后一个,把我们的医疗机器人,对于康复医学的促进作用,给大进行一个呈报。
  在这个页面里面,左下角的这个患者是一个有从胸8到胸12,高位而且长阶段的脊髓炎患者,他已经病了2年多,没有站立和行走的能力,但是他在外骨骼机器人的帮助下,不仅站起来,而且参加了马拉松的比赛,18年参加了一个全马的挑战,他整个人生实现了另外一个突破,另外他的身体也有一定的改变。
  我们这个项目是来源于科技部的十二五支撑计划也是国家自然基金的项目。我们知道,健康对于每个人都很重要,每个人很老了以后,可能都会出现各种各样的问题,包括像钢一那样,就是老了他只是不能走,更严重的是截瘫的患者,这个小伙子非常帅,但他是完全没有自己的站立能力的,小伙子是15年的时候,被一个大车把腰这一块直接砸断了,他从此失去了行的能力。
  总是坐在轮椅上,会怎么样呢?实际上是非常难受的,包括所有人都有一个最大的愿望,如果我能够正常走路该多好,希望能够重新走起来。外骨骼的机器人它的梦想就是让下肢功能长了患者能够重新健步如飞。
  这个机器人是在2010年左右开始研发的,到现在有8年多,有近千次的设计和改进。到现在已经作为中国第一个取得CFDA注册证的外骨骼机器人,向市场获得了一个推进。
  这个推进有一个什么结果呢?就是开辟了一个全新的研究方向和产业化方向。我们可以看一下这个视频,这个小伙子是一个脊髓损伤患者,他从来没有来看过天安门,但是在去年他穿着外骨骼机器人走到了天安门旁边,而且进到了故宫里面,对故宫进行了全程的参观,有很多人问他需不需要帮助,他说不需要,我可以走的很好。
  这个视频发到抖音上,在1天时间内获得了2500万的点击量,我们可以看到刚开始大家都说的是加油,你很棒,一定要去热爱生活。但是后来所有的患者家属都出来了,然后每个人都在问,多少钱一套?我要给我妈买一套,给我爸买一套,给我儿子、女儿、老公、老婆买一套,就是需求量是非常大的,这个是非常火爆的。
  实际上是证明了,在中国有下肢功能障碍的患者,他们对于重新站起来,重新进入正常生活的一个需求真的是非常旺盛的。我们可以在这里看到,这个小伙子是一个301的患者,他是从去年在6楼直接摔下来,他是17年的5月份摔下来的,导致了他是胸12的损伤,这个地方直接截断,级别是B到C级的损伤。
  他现在用了这个之后,他受伤半年之内一步都没有迈出家里面,觉得整个人生都完了,但是他后来很幸运地加入到我们的临床实验里面,经过实验过程当中,他不仅两个腿都可以抬起来,而且有一定的肌力,而且他的感知层从大腿变成了小腿,他回到家里以后就去打官司,到18年的7月份,他到我们大艾机器人这里入职,成为我们的员工。
  从7月份到9月份,经过2个月的训练,他自己能够走了起来,因为脊髓损伤患者大家知道,基本上一辈子都是坐轮椅的,但是他走了起来,而且我们可以看一下,他的腿已经抬到头上了,抬的比我都高。
  我们再来看一下另外一个脊髓损伤患者,他同样是从高空坠下来的,他是直接从颈椎这里受伤,级别是C级的,比刚刚的小伙子稍微好一点。他更幸运一点,他是从2个月开始康复的,从开始康复经过了6个月的训练以后,我们可以看一下他怎么样跑起来,自己跑起来不再船机器人跑起来,而且可以自己上下楼梯了,这个是他的面孔,上面也可以看到脊髓损伤的部位,损伤的还是非常严重的,所以他现在已经回家上班了。
  刚才都是脊髓损伤的患者,我们再来看一下发病率最高的,每年有将近27万人的脑瘫患者是怎么样的情况,这个人非常严重,他是脑干梗死,他是18年的5月7号发病,7月份开始常规的康复训练,但是他到10月9号开始,外骨骼机器人训练之前我们可以看到,他整个人头都抬不起来,他只经过了2个星期的训练,他的躯干能力得到了非常好的控制,整个人直立了起来。
  我们再来看一下,对于更多的长期偏瘫患者有怎么样的效果,这个丁阿姨刚开始训练的时候,由于她长期卧床,包括右腿膝关节被烫伤了,所以她的腿是不能打开的,但是经过了20多天的训练,这个腿拉开的程度比原来明显强了很多。
  我们再来看一下,这是她第一次7月27号训练之前就是刚刚来我们公司训练的时候,我们可以看到她基本上一步都迈不了,每一步都要儿子扶过去。但是经过了一段训练之后,才30多次她就可以扶儿子走五六十米了,令爱我们有一个下肢的检测系统,因为她交上穿的压底鞋,原来下肢负重比只有50%,后来变到了75%,所以下肢是明显力量增加的。
  我们再来看一下后边的这个,她是只经过了一个下肢的训练,篮球我们看到一个很惊讶的结果,她的上肢变化了,上肢的大关节可以开始运动了,同样的结果不只是在她这里,我们在另外一个脑干的患者身上也发现了同样的效果,就是下肢训练了以后,上肢也都变化了。
  这是为什么呢?意大利的米兰大学正好在18年的4月份有一个学术研究,这个下肢在有负重,有蹬力的反复刺激作用,包括康复这种刺激的作用,可以让他脑部的供养有一个大的变化,最终能够让他的脑部运动神经干细胞都有一个很大的改善,所以经过训练以后,他脑部受损的地方又得到了重塑,所以他通过下肢的训练,上肢也变好了很多。
  另外这个外骨骼机器人还对什么样的人有作用呢?就是对于脑瘫的孩子,这个孩子是15岁,我们可以看一下,中间这个视频是他以前用传统方式训练了15年,他来了以后,行走的时候腰髋是完全没有行走的能力,但是他训练了5天就可以以比较正常的姿态往前面走了。
  我们要知道,这个孩子在15年的时间是不能脱离开任何一个人,是必须要有人扶着他才可以走路的,从来没有一次可以独立在家里的这个房间到那个房间,但是我们训练了20次之后他15年以来第一次自己可以走路,这对他以来是人生巨大的面前。他训练了5天以后在我们公司会议室的门口遇到了我,他说姐姐,我这15年活的不如这5天,就是整个人有一个天翻地覆的变化。
  就包括刚刚那个9年偏瘫的患者他的孩子也是一样的,每天都在告诉我,他的各种各样的变化,这个就是刚刚偏瘫9年丁阿姨的孩子,他前两年一直都在做各种各样的康复,但是没有任何的改变,他到我们这边来,他认为是来当小白鼠,实际上我们已经有临床效果了,他到我们这里来进行训练,没想到不到10天的时间训练完了以后,他就可以自己把腿抬起来了。
  如果这个视频有声音,大家可以看到他的儿子对自己的每一个进步有多少欣喜的声音,他每天训练完了以后,都会给我发微信,特别高兴地告诉我,他每天又有怎么样的改变和新的控制能力了。就像我们自己有了孩子,第一天能站起来,第二天能跑了,我们的欣喜程度,这个感受在妈妈的身上也同样发生了,因为过去是没有办法来治疗的,突然之间有这么好的一个治疗方法,他们觉得特别棒。
  另外一个脑干出血的人也是一样的,脑干大量出血结果还可以康复,不仅能够坐起来,而且他能够站起来,还能迈一两步,这个对过去脑干出血是不可能的,但是在大艾机器人这边都得到了实现。这个是滨是中山三院南方医科大学的一个教授,他在6年前刚刚到中山三院的时候,他的全身只有眼睛能动,后来经过中山三院的康复之后,他的胳膊和手能动了,但是他依然不能走路。
  所以当他用了外骨骼机器人之后,他特别开心,每天他一上去就念诗,这一块本来是他在念诗的,眼前一对美女,后面一对帅哥我又走起来了,红旗飘飘,我获得了新生,就是类似于这样的,他特别开心地去念诗,但是今天没有声音就不能把这个效果放出来了。
  所以整个大艾为康复行业带来了很好的贡献,尤其是对于家庭来说,康复了一人,幸福的是全家,而且解放了全家。因此我们这个及其最后获得励建安院士的评价,他说大艾外骨骼机器人对于失去站立或者是行走功能有障碍的患者,提供了直立行走的康复训练方式,可以帮助患者高频率长时间保持仿人行走运动训练,这是在过去没有实现的给康复领域带来了新的治疗方式和思维。
  对于当前运动康复领域的更多疑难从点,都具有过去无法实现的突出疗效。我的母亲是过去不戴腰带只能走50米,戴着腰带只能走100米,但是用机器人练了一天之后,她回去就把腰带扔了,因为她站的非常有力,训练了一个星期以后,她可以不戴腰带走2公里,这个就是对她的行走能力一个很大的改善。
  大艾机器人就是去年在17年的时候参加了一个应用皇室举办的龙门创将的创新创业大赛,得到了一个英国的冠军,这个是英国的安德鲁王子举办的大赛,我们后来还跟14个国家一块比赛得到了第二名。
  大艾机器人获得了很多领导的支持,其中一个就是克强总理在双创周上看到看到外骨骼机器人之后,当他知道这是一个真正患者的时候,对他又重新行走之后,他觉得这个事情非常棒,他一定要过去跟他握个手祝福他,也跟我探讨了很多把这个产品价值做低,铺会这个方面的事情,后来也得到了很多的报道,克强总理关心什么。
  在18年的11月15号到25号,大艾举办了一个科技助残的公益马拉松比赛,从新疆、西安、北京、南京走了一个全程马拉松,大约是5千公里,全世界穿外骨骼机器人截瘫患者走马拉松,最好的成绩一开始是17天,后来是15天,咱们9天把它走完,打破了世界的记录,另外走的最长的一天就是最后一天走了9.7公里,这个是当时的一个新闻报道。
  这两个患者是截瘫患者邵海峰,他一了完全可以走了,就是他对于大小便和全身代谢功能都有改善。而且训练到一定程度之后可以一定程度上激发神经的再生能力,包括脑部的重塑能力等等。
  另外大艾通过公益助残的马拉松还进行了一件事情,就是把严重低端的高科技都给它带动了起了,因为课程那边还是非常落后的,把它整个包括西安各地的康复都带动了起来。这是其中的一些图片,还有一个记录就是在高海拔零下8度的环境下走了7公里,对比国外3天走了8.9公里就折断的情景下,大艾外骨骼得到了一个持续的验证。
  外骨骼机器人我们走这个马拉松它的最大意义刚才我说了,一定不是光让他走那么几步,走几步是没有任何意义的,最大的意义是让它康复,上海经过9天的行走,他的感知层面已经到了远端,这是非常难恢复的后端,到他的膝盖后面得到了感知,最后他的感知已经到了臀部方面,他自己拿着单拐走起来已经不是一个梦了。
  大艾的宗旨就是能够让患者再次获得一个高质量的生命,我的汇报就到这里,谢谢大家!

 

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